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谷歌街景探秘:從佩奇座駕到大峽谷谷底

騰訊科技訊 (迭影) 北京時間3月11日消息,據(jù)國外媒體報(bào)道,谷歌街景(Street View)讓科幻小說中的瞬間移動(Teleportation)成為了現(xiàn)實(shí),現(xiàn)在只需輕點(diǎn)鼠標(biāo),人們就能實(shí)現(xiàn)“遠(yuǎn)途旅行”。然而一旦技術(shù)變得無處不在,人們就往往會忽略其背后的不為人知的故事。

以下是文章全文:

“瞬間移動——將物質(zhì)從一個點(diǎn)傳向另一點(diǎn),而不需要穿越任何物理空間。這與早期的Apport概念有些相近,這個詞曾被應(yīng)用于唯心主義文章中。”

對于不少人來說,能夠在世界各地自由穿梭,而不需要真的進(jìn)行“實(shí)體”旅行,實(shí)在算得上是一個偉大的成就。無需經(jīng)過嚴(yán)酷的穿越,就能夠探索數(shù)千英里之外的物理空間,聽上去就和科幻小說的情節(jié)一樣夢幻。而現(xiàn)在,谷歌街景已經(jīng)讓人們離瞬間移動的目標(biāo)更近一步——只是,當(dāng)然,它不能真的對實(shí)體物品進(jìn)行轉(zhuǎn)移。

街景的前身是斯坦福大學(xué)的一個研究項(xiàng)目,之后這項(xiàng)技術(shù)被引入了谷歌聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO拉里·佩奇(Larry Page)的座駕中。在這個星球每一個角落拍攝圖片,讓人們就可以宅在自己舒適的房間里,或是通過移動設(shè)備周游世界。這是谷歌探索世界的一個新的方式,也是技術(shù)進(jìn)步的標(biāo)志。

我花了整整一天的時間,和谷歌街景團(tuán)隊(duì)的初始成員交流,以了解這樣一個某人腦海中的靈感,是怎么蛻變?yōu)榱艘粋實(shí)用的工具。人們會不假思索地加以使用,而在某種程度上,它甚至已經(jīng)成為了我們生活的一部分。

項(xiàng)目起步的時候,還只是固定在拉里·佩奇車上的照相機(jī),后來隨著街景技術(shù)的發(fā)展,它逐漸被添加到了小貨車、小轎車、三腳架、背包、自行車,甚至雪地摩托上。

2007年5月25日街景推出之后,人們就開始透過谷歌來觀察世界。雖然這一產(chǎn)品仍然飽受爭議,但是谷歌顯然已經(jīng)取得了長足的進(jìn)展。

身未動 心先行

在與谷歌地圖的工程總監(jiān)呂克·文森特(Luc Vincent)以及工程經(jīng)理丹尼爾·菲利普(Daniel Filip)進(jìn)行會面之前,我已經(jīng)下功夫?qū)雀璧貓D的歷史,進(jìn)行了相當(dāng)多的研究。我從來沒有意識到,谷歌街景究竟是這樣的“空中樓閣”——實(shí)際上,一旦技術(shù)變的無處不在,人們就很容易出現(xiàn)這樣簡單的誤解。

文森特向我透露了谷歌街景的最初概念——起先斯坦福大學(xué)的馬克·勒沃伊(Marc Levoy)教授進(jìn)行了一系列試驗(yàn),而谷歌對這一項(xiàng)目進(jìn)行孵化。勒沃伊和他的學(xué)生,研究出了一種將視頻信息拼湊到到圖片中,獲得立體顯示的方法。而谷歌決定投入一些資金,以進(jìn)行更多的試驗(yàn),并嘗試拍下舊金山地區(qū),每一條街道的照片。通過一幀一幀地分析視頻,可以獲得一個相當(dāng)“長”的圖片,甚至是整條街的外觀。當(dāng)然,這樣的圖片是扭曲的,但是,谷歌卻從中看到了街景理論的基石。

那些長而抖動的早期街道圖像中,讓文森特的團(tuán)隊(duì)感到非常有趣。很有可能就是在那一刻,谷歌街景就此誕生。

文森特透露,在那次測試之后,拉里·佩奇(Larry Page)將一個攝像頭固定在自己的汽車上,對整個舊金山地區(qū)進(jìn)行拍攝。這些圖像,以及一些基本的街道數(shù)據(jù),被拼湊在了一起,得到了一些看上去并不是很實(shí)用,但是卻很有趣的東西。

自拉里·佩奇的“采樣車”之后,一些谷歌員工使用他們20%時間,組成了早期街景團(tuán)隊(duì)。他們給一輛商務(wù)艙安裝了采樣攝像頭,并且添加了GPS和激光器。激光器被用來獲取數(shù)據(jù),這樣團(tuán)隊(duì)就能搞清相機(jī)和建筑物外墻之間的距離。這樣的空間識別,能夠幫助谷歌將全部圖片拼湊在一起,并且?guī)?D的感覺。相機(jī)拍攝了很多的照片,而這些設(shè)備都連接到了車后裝載的電腦上。這樣,一個非常獨(dú)特的數(shù)據(jù)集,成就了谷歌街景。

只不過采樣車看上去并不很美觀,文森特表示,“這輛車看上去就像是個怪物,但是它的確幫助我們在舊金山灣地區(qū),捕獲了足夠多的數(shù)據(jù)。我們從安全團(tuán)隊(duì)借來了一輛小貨車,它能夠在城市中行使,但是偶爾會拋錨,突然停止工作,而電腦也會顯示錯誤。”

大量投入

在谷歌的項(xiàng)目中使用自己20%的時間,只是戰(zhàn)斗的一部分。吸引其他天才員工加入團(tuán)隊(duì),并且最終讓項(xiàng)目獲得批準(zhǔn),則是一個完全不同的新障礙。文森特透露,在收集到了所有的數(shù)據(jù)之后,人們就開始拼湊它們。

2005年第三季度的一個星期五,文森特和他的團(tuán)隊(duì)在谷歌進(jìn)行技術(shù)研討,他們獲批吸引更多的員工,使用自己的20%自由時間加入這個團(tuán)隊(duì),這其中還包括一個重要的工程副總裁。

2005年10月,街景終于得到了批準(zhǔn),能夠進(jìn)一步擴(kuò)大。而這里沒有回頭路。世界被這些天才們一個像素一個像素地映射而出,而他們希望搞清楚,究竟怎樣才能給車上安裝更多的設(shè)備,并且不會每五英里就會出現(xiàn)一次故障。盡管當(dāng)時街景仍然處于檢測過程之中,文森特卻開始招兵買馬,而丹尼爾·菲利普就是第一人,F(xiàn)在,這兩個人仍然在這項(xiàng)產(chǎn)品中工作,這也是這一團(tuán)隊(duì)進(jìn)展的最好佐證。

2006年初,谷歌街景僅有7名全職員工,把創(chuàng)造出一個“真正的產(chǎn)品”作為自己的目標(biāo)。

文森特這樣描述,“在那個時候,有一些東西,讓我們非常感興趣。透視全景功能非?,但是卻難以實(shí)現(xiàn)。我們的團(tuán)隊(duì)中,只有一個UI/UX工作人員能夠搞清楚如何將它整合到地圖中,但是卻沒有太好的方式展示出來,因?yàn)樵谖覀冮_始之初,并沒有‘谷歌地圖’。”

是的,現(xiàn)在你所能看到的谷歌地圖的全部基礎(chǔ)設(shè)施,在當(dāng)時都并不存在,也就是說,街景團(tuán)隊(duì)甚至已經(jīng)超越了谷歌當(dāng)前的計(jì)劃以及軌跡。

文森特分享道,“我們所做的,是打造了一個新的平臺,我們希望建立一些可靠、可擴(kuò)展的東西,并把它安裝到汽車上。我們需要一些高速照相機(jī)拍攝照片,于是將8個單反相機(jī)放置在一個花環(huán)裝置上,采集車身周圍的環(huán)境圖像。那時我們的一個想法是,想要覆蓋的更全面,就需要更高昂的項(xiàng)目支出。”

這個“花環(huán)設(shè)計(jì)”(rosette design),最初包括5個鏡頭,一個主要的L2魚眼鏡頭,已經(jīng)成為了“街景項(xiàng)目車輛”的必要裝備。這種設(shè)想和信息采集方法一確立,谷歌就知道它是可行的。

數(shù)據(jù)

街景以及谷歌所做的全部工作,都圍繞著它收集到的數(shù)據(jù)展開。谷歌一直對獲取各種數(shù)據(jù)非常癡迷,不過這種方法,讓很多擔(dān)心隱私問題的人,感到不寒而栗。但是谷歌則一直秉承了,“收集盡可能多的資料,之后再去思考如何應(yīng)用,并且合理地展示它們”的方法,周而復(fù)始地進(jìn)行研發(fā)。

街景收集了大量的數(shù)據(jù),而文森特的團(tuán)隊(duì)必須要找到一種方式,改裝那些原始的車輛,從而獲得盡可能多的數(shù)據(jù),而不需要在一條路線上行駛多次。他們將激光器放至在車上,每邊有4個,能夠獲得距離信息。并添加更多的GPS,以收集風(fēng)速數(shù)據(jù)及其他的信息。他表示,這種方法很簡單——“收集盡可能多的數(shù)據(jù),然后再研究究竟如何利用。”

不過如何在舊金山地區(qū)之外,繼續(xù)數(shù)據(jù)采集工作?現(xiàn)在,谷歌街景擁有世界3000多個城市、47個國家的信息,因此,在項(xiàng)目得見天日之前,還有很多的工作要做。

文森特表示,“在采樣車的車廂中,我們配備了一個由四五個設(shè)備組成的機(jī)架,不過有些東西總是出現(xiàn)問題。我們建立了三四個這樣的東西,并在加州采集圖像。但是汽車總是遇到故障,所以我們難以擴(kuò)展。”

在行駛了500多外英里之后,現(xiàn)在這樣的故障已經(jīng)寥寥可數(shù)。

讓數(shù)據(jù)有意義

所有這一切聽起來都很奇妙——在一個城市中駕車,就能夠收集數(shù)據(jù)和照片——不過讓這些數(shù)據(jù)真的發(fā)揮用處,谷歌的團(tuán)隊(duì)還需要想辦法將它進(jìn)行可視化改造,并且在用戶體驗(yàn)的角度進(jìn)行調(diào)整。那些抽象的0、1碼,只會讓數(shù)學(xué)怪才們感到興奮,不過我們的父輩們似乎很難理解這種事情。想要實(shí)現(xiàn)谷歌地圖和街景的全部體驗(yàn),設(shè)計(jì)就必須要近乎完美——就好像你第一次進(jìn)入一個陌生的城市,然后腦袋就開始不斷環(huán)顧四周。

為了完成這些任務(wù),街景團(tuán)隊(duì)還打造了一些內(nèi)部工具,用來處理所有的地理信息:他們將一層層的照片放在一起,利用激光在建筑物和地標(biāo)上的反射,然后確定是否可用。這一過程,需要一系列繁雜的工作。

采樣車的駕駛者負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)由收集,并且將裝滿硬盤帶回谷歌。司機(jī)們會在五個硬盤全部灌滿之后,才發(fā)送數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)將會被運(yùn)送到數(shù)據(jù)中心,并且上傳,然后所有的信息都被放到核心數(shù)據(jù)庫之中,并且經(jīng)過幾個加工步驟處理。

這些處理步驟之中,有一項(xiàng)是模糊人臉和汽車號牌。這是一些顯而易見的隱私問題,不過在這個產(chǎn)品出現(xiàn)之前,沒有人注意到。于是,谷歌需要研發(fā)新的技術(shù),以系統(tǒng)化完成這些額外的任務(wù)。每一個最終完成的拍攝和角度,都由15張圖片組成,而谷歌的軟件能夠把這些圖像整合到一起,調(diào)整光照、陰影以及色差以及亮度。這就是“完美”全景圖像的處理過程。

在這期間,谷歌檢測并提取信息,包括路牌等在內(nèi)的,以反饋到谷歌地圖主產(chǎn)品。這要求很高的負(fù)載。

車頂上的每一個攝像機(jī),都能夠抓拍圖片,而位置信息也就能夠與空間信息層關(guān)聯(lián),這樣街景團(tuán)隊(duì)就能夠?qū)⑺行枰慕嵌瓤p合在一起,創(chuàng)造出一個夢幻般的全景圖像。

正面、側(cè)面、 背面的照片,以及魚眼鏡頭向上拍攝建筑的照片,形成了我們現(xiàn)在能夠享用的3D視圖。

我了解到一件很酷事情,那就是由于車輛前、后的攝像機(jī),部分視野被車身阻擋,谷歌發(fā)明了一種使用其他角度照片,平滑圖片的技術(shù),這就是為什么最后得出的三維圖像,絲毫看不到采樣車存在的跡象。

街景的推出以及現(xiàn)狀

2007年,谷歌街景正式推出,但僅限于舊金山、紐約、拉斯維加斯、邁阿密和丹佛地區(qū)使用。當(dāng)時采用的相機(jī)僅有500萬像素,甚至還沒有我們現(xiàn)在手機(jī)上的攝像頭清晰。而現(xiàn)在谷歌街景項(xiàng)目的相機(jī),已經(jīng)能夠達(dá)到7500萬像素。

街景一經(jīng)推出,就快速取得了成功。不過當(dāng)時街景團(tuán)隊(duì),甚至谷歌都不知道是否能夠被接受。

文森特回憶起了發(fā)布之初的感受,我們看到流量很快直逼上限,幾乎達(dá)到了我們所能服務(wù)的最高值,而且一切仿佛就是在一瞬之間。在谷歌工作的偉大之處在于,你需要保證流量并且追隨人們興趣。顯然這次發(fā)布顯示了人們的濃厚興趣——網(wǎng)絡(luò)如雨后春筍般冒出來了很多網(wǎng)站,并且搜羅來了一些我們捕捉到的搞笑圖片。

這些有趣甚至讓人有些不安的圖像,立刻引起了轟動,而有些時候,谷歌也不得不為自己辯護(hù)。

早期,谷歌的采樣車并沒有這么強(qiáng)的可擴(kuò)展性,而使用這種技術(shù),而現(xiàn)在的“瓢蟲”(ladybug)相機(jī),8個相同的鏡頭以及一個魚眼鏡頭,需要被放置在汽車上,并且開到世界各地,你很有可能在路上也見到過。

在談到街景時,文森特表示,“我們花了不少的時間,才到達(dá)了現(xiàn)在得高度”,所有的“新玩意”都得到了反復(fù)使用,谷歌最終研制出了自己的相機(jī)以及自定義操縱平臺。一旦核心技術(shù)確定,谷歌街景就開始覆蓋一些其他國家的小城市、城鎮(zhèn),于是這一團(tuán)隊(duì)將設(shè)備安裝到了其他工具上,比如自行車。街景三輪車( Street View Trike)能夠操縱方向,在大街小巷里輕松進(jìn)出,在大的地標(biāo)周圍行駛,甚至進(jìn)入寬度不允許面包車、小轎車通過的街道。

甚至后來,有一個團(tuán)隊(duì)成員表示,希望在2010年溫哥華冬奧會的時候,在山上進(jìn)行街景處理。為什么不呢?于是乎谷歌街景技術(shù),被用到了雪地摩托等設(shè)備上。這樣的嚴(yán)寒條件對于相機(jī)來說太冷了,文森特說,這位工程師不得不脫去自己的外套,來為設(shè)備保暖。隨著越來越多的數(shù)據(jù)得到采集,更多的圖像在網(wǎng)絡(luò)上顯示,想法更新得速度也就來的越來越快。

什么你們要止步于室外圖像?為什么沒有做一些室內(nèi)的全景圖像,尤其是在一些著名的博物館中的?于是,街景小車就此誕生了。關(guān)于室內(nèi)街景,文森特表示,“我們采用了微型計(jì)算機(jī),然后把所有的工具都縮小了型號,把它們放到手推車上,以進(jìn)出大的室內(nèi)空間——三腳架實(shí)在是太浪費(fèi)時間了。我們面臨的另外挑戰(zhàn)是,在室內(nèi)并沒有GPS,于是我們只能創(chuàng)造一些復(fù)雜的算法,在不使用GPS的情況下,僅依靠激光以及數(shù)據(jù)信息,提取小車的位置”。這樣的小車,已經(jīng)幫助50余家博物館,進(jìn)行室內(nèi)街景采樣。

現(xiàn)在你開始獲取圖片。一項(xiàng)技術(shù)的缺乏,并不會阻止谷歌人前進(jìn)的腳步。一旦有些新的創(chuàng)意初露頭角,并且看上去酷酷的、有用武之地,谷歌就會分配資金以及資源。

目前,街景相機(jī)由15個攝像頭組成(不再需要魚眼鏡頭),因?yàn)槲纳馗杏X到街景獲得照片并不夠多,F(xiàn)在,谷歌還在不斷突破質(zhì)量和準(zhǔn)確度的極限。這也就不難解釋,為什么蘋果想要打造自己的地圖產(chǎn)品,但會最終落得如此狼狽。

2005年起,谷歌就開始了街景項(xiàng)目的研發(fā),不僅如此,在2007年,該公司還開始了大規(guī)模的工作。所有的經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn),所有的數(shù)據(jù),所有的人力時間,意味著谷歌不僅僅是這一領(lǐng)域第一個吃螃蟹的人,還推動了領(lǐng)域邊界的發(fā)展。想要趕上他們,需要大費(fèi)周折。

在我即將結(jié)束與谷歌街景工作人員的會談時,我問文森特(Vincent),為什么他會開始所有這一切的研究。他的答案率直、嚴(yán)肅,展現(xiàn)了寬闊的眼界——“我們想將人與人連接起來。”

讓復(fù)雜的事情變得簡單

谷歌的不少技術(shù),實(shí)際上是在我們的電腦、手機(jī)的后臺運(yùn)行,而我們對這些技術(shù)的工作原理渾然不知。而這恰好就是神奇的源泉——就好比你雖然對如何制作香腸毫不感冒,但是你卻會對它的美味垂涎三尺。當(dāng)某種食物嘗起來很妙的時候,你會變成回頭客,并且吃的更多,甚至?xí)堰@個美味分享給你的朋友。文森特喜歡人們把這款谷歌產(chǎn)品當(dāng)作是理所當(dāng)然的,因?yàn)檫@將驅(qū)動他們加速創(chuàng)新。

在未來,谷歌街景能夠完成更多的事情。憑借Trekker背包設(shè)備,谷歌可以在樹木茂盛的區(qū)域進(jìn)行標(biāo)記,以尋找失蹤人員。即使你足不出戶,也可以一覽大峽谷(Grand Canyon)的壯麗景色。

盡管早期版本的谷歌街景并不美觀——無論是奇形怪狀的“街景神器”,東拼西湊出的完整圖像。不過人們還是欣然接受了這個理念,樂在其中,并想要獲得更多的功能。只要谷歌繼續(xù)trekking,搜羅更多集盡可能多的數(shù)據(jù),然后再去解決如何將其呈現(xiàn),我們就能夠享受到更多的新產(chǎn)品。

雖然你也許無法做到幻影移形,你的心可以漫游到你想去的任何地方,此刻的世界就好像真的成了一個地球村。這種連接人與人的方式,是其他任何一種技術(shù)無法企及的。

最棒的是,谷歌街景的工作構(gòu)架中很大一部分都是開源的,仿佛在說“來吧,來使用我們吧”。你能追上谷歌的腳步嗎?當(dāng)你使用谷歌地圖的時候,最好有一輛性能良好的汽車,因?yàn)樗鼈儙缀鯚o處不在,哪里都能拍到。

而在你使用智能手機(jī)標(biāo)出感興趣的區(qū)域時,地圖可以流暢、快速地顯示出來。誰知道呢,說不準(zhǔn)哪天你就加入到這個項(xiàng)目中呢。使用谷歌眼鏡,你或許可以拍攝下你周圍的景色,然后上傳到谷歌街景中。

聽起來有點(diǎn)像癡人說夢?這聽起來就好像把一個數(shù)碼相機(jī)綁到創(chuàng)始人的汽車上一樣瘋狂。

標(biāo) 簽:谷歌街景
 

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